Dal 2014 il Vespa Club Carrara ha deciso d’istituire il Premio “Memorial Antonino” così da poter ricordare la figura di Antonio Zefiro in maniera concreta e continuativa; figura alla quale è intitolato il Club. Il “Memorial Antonino”, voluto fortemente dal Presidente Claudio Mazzoni e da tutto il Consiglio Direttivo, sarà un riconoscimento che, ad ogni raduno organizzato dal V.C. Carrara, sarà attribuito al Vespista più giovane che prenderà parte ad ogni evento.